销售:赵一凡;手机: 15822283568;座机:022-87894371-130;QQ: 471092968
电机型号:
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升级改造的理想选择
Unimotor fm的特性可保证它轻松地集成到现有的伺服应用中,是理想的改造选择。Unimotor fm的设计可使Unimotor客户轻松移植到新的平台上。所有连接器的接口类型和安装尺寸保持不变。如果您打算改造您的系统,Unimotor fm将是您的不二选择。
调试方法
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的醉大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式贸易公司-私营有限责任公司
- 联系人赵
- 联系手机15822283568
- 联系固话022-87894371
- 公司地址
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