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艾默生CT伺服电机115U3C306BBCAA115190尼得科CT
来自天津市爱克森自动化科技有限公司
¥999.00
发布时间  2020-04-24 14:17:53 关注次数  703
天津市爱克森自动化科技有限公司
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图文介绍 产品参数 供应商信息

电机型号:
095U3B305BACAA100190
142U3A200CACAA165240
115U3C306BBCAA115190
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115U3C300BACAA115190
115U3C305BACAA115190

 

伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

调试方法

编辑
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。 [2] 
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。
品牌艾默生
型号115U3C306BBCAA115190
加工定制
额定电压220V
额定功率1.5kw
额定电流23A
额定转速500r
最大转速1200r
额定转矩1273N.m
天津市爱克森自动化科技有限公司
  • 公司类型私营有限责任公司
  • 经营模式贸易公司-私营有限责任公司
  • 联系人
  • 联系手机15822283568
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主营业务
变频驱动产品,自动化控制系统集成
天津市爱克森自动化科技有限公司&天津市智汇川集控科技有限公司,是坐落在国家信息产业基地上的一家高新技术企业。主要从事供热行业的计量与能耗监测管控平台软件开发和系统集成。   公司拥有一支技德兼备的专业技术和管理团队,由资深的供热专家和软件程序开发人员组成。公司始终致力于供热行业节能控制方案的解决与能耗监测信息管控平台软件的开发,自公司成立以来已经研发至第五代产品,其中自主研发的供热信息监控管理平台以及数据上传监视系统在全国供热行业得到广泛的应用和推广,为供热企业安全生产、节能降耗、提高管理水平、降低运行成本提供了有效的保障,促进了全国供热行业信息化的发展。   我公司自1998年始与华为合作,代理其变频驱动产品(现已被美国艾默生收购)至今已21年,并在视讯、云计算、智真系统等多方面与华为公司长期保持合作关系。公司在2003年被评为“天津市高新技术企业”,在同行业中率先通过ISO9000-2001质量体系认证,取得国家强制性3C认证,并获得天津市城乡建设和交通委员会颁发的“三级机电安装资质”。   公司始终坚持技术创新,坚持不懈的将新技术、新成果与工程项目完美结合,依靠技术创新带动产品质量的不断提升。公司本着“内聚合力,外树品牌,用责任赢信任”的文化理念,以客户为关注焦点,努力为客户创造竞争优势,勇于承担社会责任,力求打造最适合中国供热行业的ERP。   公司文化   内部形成合力,外部创造品牌,用责任赢信任   公司理念:坚持不懈的将新技术与工程完美结合;   为客户创造竞争优势.
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