西门子PLC标准型CPU模块CPUST20              西门子PLC标准型CPU模块CPUST20

6ES72881SR200AA0	S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0	S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0	S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0	S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0	S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0	S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0	S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0	S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72881CR400AA0	S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0	S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES72882DE080AA0	S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0	S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0	S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0	S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0	S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0	S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0	S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0	S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0	S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0	S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0	S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0	S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0	S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0	S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0	S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0	S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0	S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0	PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0	PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0	S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0	S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES72885AE010AA0	S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0	S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出
	

		6ES72885BA010AA0	S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
	

	

		 
	

	

		 
	

	

		初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但两者的运行方式是不相同的。 
	

	

		    继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点），无论在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 
	

	

		    可编程控制器是一种工业控制计算机，PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点（包括其常开或常闭触点）并不会立即动作，而且必须等扫描到该触点时才会动作。但由于CPU运行速度很快，这种滞后时间很短，几乎不影响操作。 
	

	

		    为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式——扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果就没有什么区别了。 
	

	

		    当PLC投入运行后，其工作过程一般分为3个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新，如图1-2所示。完成上述3个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。 
	

	

		  
	

	

		    图1-2   PLC的工作过程 
	

	

		    (1)输入采样阶段 
	

	

		    在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。此时，输入映像寄存器被刷新。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，输入映像寄存器与外界隔离，即使输入端口的状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才会重新写入输入端口的情况。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 
	

	

		    (2)用户程序执行阶段 
	

	

		    在用户程序执行阶段，PLC总是按由左至右、由上而下的顺序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映像区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。如果在扫描过程中遇到了程度跳转指令，则根据跳转的条件来决定跳转的地址。 
	

	

		    (3)输出刷新阶段 
	

	

		    在所有指令排行完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。