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高精度RV减速机多关节机械自动化机器人焊接等
来自东莞市卡福自动化科技有限公司
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发布时间  2018-08-31 23:29:52 关注次数  877
东莞市卡福自动化科技有限公司
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图文介绍 产品参数 供应商信息

RV-E型减速机是2级减速型。

1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。

2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。

将轴固定时,外壳侧成为输出侧。

RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。

请选择最佳实用方法。

1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。

轴转动情况

R :速比值

Z1:输入齿轮的齿数

Z2:直齿轮的齿数

Z3RV齿轮的齿数

Z4:针齿根数 i:减速比

















品牌伟斯特
型号RD-C序列减速机
类别工业智能机器人关节减速机
用途减速机
级数2极
齿轮类型针轮
产品认证ISO9001
安装形式立式
布局形式摆线式
齿面硬度硬齿面
是否进口
加工定制
输入转速1000-3000
额定功率0.4-15
输出转速60
许用扭矩5682
工作效率摆线针轮RV减速机机械手RV减速机旋转定位平台
外形尺寸500
减速比121
重量5kg
产地台湾
东莞市卡福自动化科技有限公司
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  • 经营模式生产加工-私营有限责任公司
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主营业务
行星减速机 中空旋转平台精密直角转向减速机 机器人关节RV减速机
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