工件要求：

对需焊接的工件基本要求:

所有零件表面不得有锈渍、油污等影响焊接质量的缺陷，尺寸应与图纸相符且具有良好的一致性。

工件精度要求：

1、工件实物与工件的图纸相近；

2、焊缝缝隙过大，造成焊漏，需要手工补焊；

3、工件尺寸拼接重复位置精度建议小于±5mm；

4、工件表面无影响定位的毛刺；

5、工件表面无油、绣、污物、氧化皮等。

1. 机器人工作站设计准则

本工作站的设计以产品工艺要求为基础，以设备的生产能力为条件，力求作业人员便捷的操作与维护，使设备的性价比达到。设计设备时以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为我们的设计准则，并把设备的可靠性与高柔性作为我们首要追求的目标，我们更加注重选用设备的合理性以及工作站更长的使用寿命。

2. 机器人工作站焊接工艺分析

根据用户所提供的资料，通过分析工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，结合各件的焊接工作量及机器人的工作效率，我们认为，该机器人系统采用MAG焊接工艺；为了达到高效的目的，考虑到焊缝在工件的各个面分布状况，机器人配合变位机，调整工件不同位置；进行焊接，提高焊接质量。

考虑到工件焊缝的精度偏差因素，采用线激光寻位功能，纠正工件的下料及组焊偏差，实现高品质焊接。

工件分为两次夹装，第一个工位焊接两个法兰盘和轴套的焊接两条圆的缝隙竖着摆放，运用半圆固定座来实现定位，用气缸推动固定，然后进行焊接。第二个工位平放用V型块来固定并夹紧圆盘再进行需要焊接的部分，上面使用压紧气缸来完成上面圆筒的固定依次焊接。焊接完成用起重机在工位吊下来换取下一个工件。

3. 机器人系统特点

Ø 机器人焊接工作站的配置均为柔性配置，通过调整夹具即可快速适应产品变化的需要。

Ø 中空臂机器人IRB 26000ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的优化。ABB机器人及全数字弧焊电源，实现高速信号传输，实现机器人与焊接电源同步控制。

Ø 焊接电源采用肯比新一代的智能化MIG焊机及焊枪，保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。

Ø 采用TBi的中空焊枪与防碰撞，焊枪在焊接过程中更加灵活。

Ø 采用赛融寻位激光，可以快速的识别焊缝位置，解决了由于焊丝弯曲、工件表面油脂带来的寻位误差。