工件要求:
对需焊接的工件基本要求:
所有零件表面不得有锈渍、油污等影响焊接质量的缺陷,尺寸应与图纸相符且具有良好的一致性。
工件精度要求:
1、工件实物与工件的图纸相近;
2、焊缝缝隙过大,造成焊漏,需要手工补焊;
3、工件尺寸拼接重复位置精度建议小于±5mm;
4、工件表面无影响定位的毛刺;
5、工件表面无油、绣、污物、氧化皮等。
1. 机器人工作站设计准则
本工作站的设计以产品工艺要求为基础,以设备的生产能力为条件,力求作业人员便捷的操作与维护,使设备的性价比达到。设计设备时以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为我们的设计准则,并把设备的可靠性与高柔性作为我们首要追求的目标,我们更加注重选用设备的合理性以及工作站更长的使用寿命。
2. 机器人工作站焊接工艺分析
根据用户所提供的资料,通过分析工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,结合各件的焊接工作量及机器人的工作效率,我们认为,该机器人系统采用MAG焊接工艺;为了达到高效的目的,考虑到焊缝在工件的各个面分布状况,机器人配合变位机,调整工件不同位置;进行焊接,提高焊接质量。
考虑到工件焊缝的精度偏差因素,采用线激光寻位功能,纠正工件的下料及组焊偏差,实现高品质焊接。
工件分为两次夹装,第一个工位焊接两个法兰盘和轴套的焊接两条圆的缝隙竖着摆放,运用半圆固定座来实现定位,用气缸推动固定,然后进行焊接。第二个工位平放用V型块来固定并夹紧圆盘再进行需要焊接的部分,上面使用压紧气缸来完成上面圆筒的固定依次焊接。焊接完成用起重机在工位吊下来换取下一个工件。
3. 机器人系统特点
Ø 机器人焊接工作站的配置均为柔性配置,通过调整夹具即可快速适应产品变化的需要。
Ø 中空臂机器人IRB 26000ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等一应弧焊介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的优化。ABB机器人及全数字弧焊电源,实现高速信号传输,实现机器人与焊接电源同步控制。
Ø 焊接电源采用肯比新一代的智能化MIG焊机及焊枪,保证焊接系统能够在大工作规范下持续稳定工作。
Ø 采用TBi的中空焊枪与防碰撞,焊枪在焊接过程中更加灵活。
Ø 采用赛融寻位激光,可以快速的识别焊缝位置,解决了由于焊丝弯曲、工件表面油脂带来的寻位误差。
- 公司类型其他有限责任公司
- 经营模式生产加工-其他有限责任公司
- 联系人王显
- 联系手机13287264482
- 联系固话0537-8881608
- 公司地址山东省梁山县拳铺镇工业园区
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