本套设备由焊接工作台、焊接系统、激光扫描系统、运动控制系统等组成。机架上的运动控制系统根据激光扫描工件反馈的实时数据，计算出复杂的焊缝轨迹，进而控制调整焊枪的姿态，实现对瓦楞板焊缝的自动焊接。

设备配置双机头，可同时对工件的两道焊缝同时焊接，避免工件的翻转，提高了焊接效率。另外根据不同宽度的工件，可手动调整机头位置，无需校枪，适应切换不同宽度工件的工况。

设备可配备手动输送滚轮，可升降，方便转运工件。

此套设备贯彻了一体化的设计理念，安装快速方便，外观简约美观。

1.1 焊接工作台

主要由型钢和钢板焊接而成，焊接后退火处理，刚性好；工作台一端做了可开口设计，放置焊接电源；整个设备一体化，到厂调整稳固后即可调试使用，安装简单方便。

1.2 焊接小车

焊接小车机架采用型材和钢板焊接而成，采用伺服电机驱动，经直线滑轨或滑台实现XYZ轴的运动，焊枪的旋转同样由伺服电机控制，通过4轴控制实现对焊缝的模拟跟踪。

1.3 激光扫描系统

系统有两套用来采集并处理焊件信息的激光传感器，都固定在焊接小车上，随焊接小车运动。其中一套是用来跟踪焊缝附近瓦楞板的波形变化；另一套是用来跟踪侧板位置的变化。两个激光扫描器形成了对工件焊缝的二维动态跟踪。通过信息的整合运算，得到并传递焊缝的位置信息，确定焊枪枪头的机械空间位置，最终完成焊枪对焊缝轨迹的跟踪效果。