概括:
Hand-E 的高精度和 50 毫米平行行程使其非常适合精密装配任务,而其密封设计可确保在最恶劣的制造条件下(包括 CNC 加工)的可靠性。 Hand-E 的设计符合 ISO/TS 15066 标准最佳实践,具有最大的力、圆形边缘、自锁功能和其他特性,使其成为协作机器人的抓手。
优点:
安装简单:两个步骤。 首先,使用Robotiq的简单机械接口快速将Hand-E连接到机器人。 其次,将Hand-E直接连接到机器人手腕通信连接器,以实现市场上最简单,最坚固的集成。
b)实现前所未有的精度:使用Force Copilot和夹具在CNC夹具内执行可重复的零件定位,以及精确的插入装配任务。
c)消除夹具和固定装置:将Robotiq手腕相机添加到您的夹具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂贵的夹具或固定装置。
d)加快您的生产线:通过向同一机器人添加多个夹具来缩短周期时间。
Robotiq 二指夹爪技术参数:
规格 |
hand-e |
2F-85 |
2F-140 |
行程(可调整) |
50mm |
85 mm |
140 mm |
夹力(可调整) |
20-185N |
20 - 235 N |
10 - 125 N |
适型抓握负荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
摩擦抓握负荷 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
夹具质量 |
1 kg |
0.9kg |
1 kg |
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
闭合速度 |
20至150 mm/s |
20至150 mm/s |
30至250 mm/s |
通讯协议 |
Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232 |
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入口防护(IP)等级 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式其他-私营有限责任公司
- 联系人丁兢
- 联系手机17727482271
- 联系固话0755-83215213
- 公司地址深圳福田区保税区长富金茂大厦1号楼41楼
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