单臂桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，单臂桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。单臂桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

单臂桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。

单臂桁架机械手优点：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性可以。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、使用周期长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比好，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本降低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

应用行业

单臂桁架机械手主要应用于物流传输系统、柔性生产线、汽车生产线、桁架机器人及关节机器人移动平台等行业。

应用场景（定制流程）生产工艺流程

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