X5-HT管道检测机器人电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

管道探测仪
产品参数

1、    防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、    工作温度：-10℃~50℃；
3、   适用管径：250mm~1200mm；
4、    适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、    材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
7、    驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min；
8、    爬坡：根据管道状况不同，*大爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)
16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

管道探测仪产品参数

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 
4、 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅;
5、 支持AI判读结果审核功能。（配合安卓版采集软件）