易于使用的优傲协作机器人和Robotiq夹爪

自从协作机器人的问世和开源技术浪潮的问世以来，可以在网络上在线找到许多信息和帮助-技术变得更加容易获得。尤其是Robotiq和Universal-Robots通过非常新颖且用户友好的编程方法开发了新产品，该方法具有示例和在线帮助。毋庸置疑，当今是一个快速发展的环境，其中对快速实现自动化生产系统的需求很重要，因此设备和编程必须易于执行。本文将介绍将机器人技术实现为自动化时应了解的一些方法和功能。

加快将机器人实施为自动化的5种方法。

1.使用轻巧灵活的协作机器人和末端执行器。

随着越来越多的生产转向“高混合量-小批量生产”，因为消费产品的需求经常变化，因此生产设备能够快速变化就变得很重要。因此，对功率，结构，气源等要求较少的轻型设备非常重要，同时兼具安全性，易于编程和快速实施的重要性。

2.通过触摸屏使用示教模式编程方法。

在过去的编程中，机械臂的工作可能很繁琐，需要受过专门教育的程序工程师逐行编写代码。这样的机器人编程可能需要很长时间才能完成，而以后要花很长时间才能更改功能。在像Universal-Robots和Robotiq产品之类的现代机器人中，编程变得更快，更容易执行。在某些情况下，程序任务已移交给操作员，操作员可以在必要时立即进行现场更改。Universal-Robots开发了Polyscope GUI图形用户界面，可以在编程阶段从字面上手动移动机器人到机器人应该移动的位置。通过使用触摸屏，编程成为在机器和机器人单元正前方完成的任务。

3.使用灵活的自适应轻型电动抓手。

除了使用如上所述的易于操作的机械手之外，选择一种多功能且自适应的抓手也很重要，该抓手要易于实施和编程。Robotiq制造了2指夹爪和3指夹爪。当电动夹持器具有电动时，它具有一些优点-首先，它不需要空气供应，因此连接和移动速度快-其次，电动夹持器具有更多打开和关闭位置。另外，Robotiq抓手还具有力感应功能，因此可以小心处理易碎物品。

4.使用紧凑型扭矩传感器。

如上所述，Robotiq夹具有用于闭合和打开抓具的力感应功能，但是如果应用需要测量施加在抓具本身上的力（例如在抛光任务中），那么Robotiq在产品中还具有单独的力扭矩传感器范围。Robotiq FT-300力扭矩传感器是6度力传感器，这意味着它可以在6个方向上感测力，即Fx-Fy-Fz（侧向力和上下力）以及Mx-My-Mz（旋转力）。

5.通过在支持Q＆A的设备的论坛上在线获取信息来获取知识。

对于使用自动化和机器人技术的工程师和用户来说，一个关键因素是能够获得支持并获得有关使用机器人手臂和末端执行器的知识。由于互联网易于访问，因此是寻找自动化提示和技巧的好地方。

除了Universal-Robots和Robotiq自己的网站（带有支持信息）外，还有一些论坛，工程师和用户可以共享信息。

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