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四轴冲压机械手

来自东莞市信腾机器人科技有限公司

¥43000.00

发布时间 2020-03-03 11:22:15 关注次数 730

东莞市信腾机器人科技有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

产品型号	XT-CY4Z-05
自由度	4
工作半径	1250MM
重复定位精度	±0.1MM
运动范围	J1轴上下行程	400 MM
	J2轴主旋转角度	270°
	J3轴伸缩距离	500MM
	J4轴旋转角度	220°
运动速度	J1轴升降速度	1.6M/S
	J2轴旋转速度	225°/S
	J3轴伸缩速度	2.0M/S
	J4轴旋转速度	360°/S
适应环境	温度	0-45 ℃
适应环境	湿度	30% 到 95%，不结露
安装方式	落地式
本体重量	200KG

机器人本体基本参数
四轴冲压（水平搬运）机械手，手臂型号：XT-CY4Z-05
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用750W带刹车伺服，丝杆传动，台湾TBI品牌，导轨HGH25导轨台湾上银品牌。
J2轴（主旋转轴）采用日本新宝中空机器人减速机+和川绝对值750W伺服。
J3轴（前后伸缩轴）采用400W伺服，皮带传动，皮带德国欧皮特品牌，导轨台湾上银品牌。
J4轴（手臂X轴方向旋转轴）采用400W伺服 +国产行星减速机。
最大负载：5KG 活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式

J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270°

J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220°

J1轴最高升降速度：1.6M/S      J2轴最高旋转速度：225°/S
J3轴最高伸缩速度：2.0M/S      J4轴最高旋转速度：360°/S
设备重量：200KG               环境温度 : 0-45 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
本体喷漆：米白色（可指定其它颜色）
效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统
基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
全中文7寸触摸屏操作系统。
内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。
支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。
相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。
配备数显真空检测装置。
所有外部连线采用快速插头连接。
最大功率: 3.05 KW。
电控箱：一体式电箱。
配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。
防护等级 : ISO5级。
湿度: 最大95%，不结露。
环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压

品牌其他

型号XT-CY4Z-05

运动方式其他

控制方式其他

布局形式立式

动力类型电动

用途搬运,上下料

适用行业其他

售后服务免费质保一年,质保期后维修需收取服务和配件费用,

主电机功率3.05KW

加工尺寸范围1200MM

重量200KG

产地其他

加工定制是

东莞市信腾机器人科技有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
联系人邓
联系手机18374052532
联系固话400-0835559
公司地址东莞市松山湖科技四路2号御豪轩大厦1栋401

主营业务

冲压机械手、码垛机器人，机床上下料，关节机器人等

东莞市信腾机器人科技有限公司，位于广东省东莞市松山湖高新技术开发区。公司始成立于2014年5月，由在工业机器人及非标自动化行业经验的团队创立。本公司是集研发、制造、销售一体的现代化高新技术企业。我们致力于工业机器人等自动化产品的开发。公司于2016年底通过高新技术企业认证，截止2017年公司已经获得发明专利在内的二十多项专利和计算机软件著作权。东莞市信腾机器人科技有限公司，位于广东省东莞市松山湖国家高新技术开发区。公司始成立于2007年7月，于2014年将总部搬迁入松山湖国家高新技术开发区。本公司是集研发、制造、销售一体的现代化高新技术企业。我们致力于自动化产品的开发，公司是国际四大品牌工业机器人之一的 FANUC、ABB、YASKAWA 的优秀合作伙伴。产品与服务：一、精益生产（LEAN PRODUCTION）布局自动化整体解决方案（最大限度的消除浪费，为客户节约成本）二、以国内外知名品牌工业机器人（包括FANUC、ABB、YASKAWA、埃夫特、广数等）为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。三、冲压机械手、压铸机械手（机器人）系列产品研发、制造、销售。产品应用范围：包括机械制造、五金冲压油压、高低压铸造、卫浴、3C电子、家电、食品、化工等军用和民用领域。