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深圳泰科SHD系列机器人智能柔性旋转执行器标准/可定制

来自深圳市泰科智能伺服技术有限公司

¥5000.00

发布时间 2020-04-09 15:41:34 关注次数 709

深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

【主要特性】

减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学，医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...

【规则参数】

基本性能
参数类型	单位	SHD14A	SHD17A	SHD14B(中空)	SHD17B(中空)	SHD20-B	SHD14-B2
许用负载转矩	Nm	28	54	28	54	82	28
平均负载转矩	Nm	7.8	24	7.8	24	40	7.8
最*大瞬时转矩	Nm	54	110	54	110	147	54
额定转速	rpm	29.7	19.8	29.7	19.8	29	29.7
最*大转速	rpm	42.5	35	42.5	35	35	42.5
定位精度	度	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001	0.001
电气性能
额定电流	A	4.2	5.7	4.2	5.7	6	4.2
峰值电流	A	10.5	14.25	10.5	14.25	15	10.5
工作电压	V	48	48	48	48	48	48
输出功率	W	118	148	118	148	200	118
通讯协议	--	Ethercat/Canopen
机械性能
直径	mm	70	80	70	80	90	70
长度	mm	75	82	76	82	88	93
重量	kg	1.07	1.458	1.26	1.458	2.2	1.5
减速比	--	101	101	101	101	101	101
抱闸	--	无	无	无	无	无	有
绝对值编码器	Bit	16位单圈/16位多圈绝对值		16位单圈/16位多圈绝对值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度	--	0 - 50℃
湿度	--	90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级	--	IP54

【机械尺寸外形图】

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品牌泰科智能

型号SHD

电压48V

功率118-200W

加工定制是

重量1.07-2.2kg

用途人型机器人,多足机器人,AGV小车,协作机器人,

深圳市泰科智能伺服技术有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
联系人邓远
联系手机18925247630
联系固话0755-26712201
公司地址深圳市南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼

主营业务

机器人关节模组，协作机器人，编码器，伺服电机，驱动器，

深圳市泰科智能伺服技术有限公司拥有十多年的电机、伺服驱动与运动控制技术开发、生产和应用经验。自2016年转型研发协作机器人关节模组以来，已经开发了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量或绝对值编码器、机器人控制器，RJS系列机器人关节模组，人机协作机械臂等产品，并成功应用于机器人科研、教育领域。公司同时与机器视觉、力传感器、夹爪等合作伙伴合作，开展机器人在汽车、3C、医疗等各种领域的应用开发。随着公司业务的迅猛发展，经过与多家机器人客户的携手合作，不断优化模组的结构性能、可靠性，提高模组的一致性、经济性，即将推出第二代协作机器人模组产品，将满足物流、新零售、工业自动化、医疗、科研、教育等领域的应用。