龙门桁架机械手

  0.1-15t,跨距1-500m，超重超宽可定制.整机采用龙门式框架结构，空间适应性好；设备行走采用车轮轨道式，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制功能；可配备远程数据传输功能！龙门式六轴打磨机器人采用传统三坐标与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性！

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。久五机器人研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度领命，

X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。为了满足这二项要求，应解决好龙门式机器人平稳工作这一基本要求。

影响工作平稳性的因素：

除了结构刚性和抗震性等因 素外，主要是运动部件的加速度和质量两个方面，运动部件的质量越大、加速度越高，将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性，并通过优化设计减轻部件重量，采用合理的加速度，对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。增加系统刚性，减轻冲击能量，保证了位置精度和运动精度。

重型龙门桁架也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。

机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，

未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。