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同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。

梯形齿同步带

梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。

梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齿同步带

弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。

弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。

梯形齿同步带

型号  节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm) 角度 β°

MXL   2.032   0.51       1.14         40

XL    5.080    1.27       2.30         50

L     9.525    1.91       3.60         40

H    12.70     2.29       4.30        40

XH   22.225   6.35       11.20       40

XXH  31.750   9.53       15.70       40

T2.5   2.5     0.7         1.30        40

T5    5       1.20         2.20       40

T10 10       2.50         4.50       40

T20  20      5.00          8.00       40

AT5  5       1.20          2.70       50

AT10  10      2.50         5.00       50

AT20  20      5.00         8.00       50

圆弧齿同步带（高转矩）

齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm)

HTD 2M       2         0.75       1.36

3M           3         1.17        2.4

5M           5         2.06        3.8

8M           8         3.36        6.00

14M         14         6.02        10.00

20M         20         8.4         13.20

半圆弧齿同步带（高转矩）

齿型代号 型号 节距 (mm) 齿高 (mm) 带厚 (mm)

STPD/STS

S2M          2         0.76        1.36

S3M          3         1.14        1.9

S4.5M        4.5        1.71        2.81

S5M          5          1.91        3.4

S8M          8          3.05        5.3

S14M        14          5.3         10.2

RPP/HPPD

2M           2          0.76         1.36

3M           3          1.15         1.9

5M          5           1.95          3.5

8M          8           3.2           5.5

14M        14           6.00          10

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