Kubler库伯勒8.5020.0050.1024.s110.0015baumer堡盟hubner霍伯纳编码器OG72DN1024CI

德国亨士乐Hengstler作为工业编码器领域中真正的,在长达20年多的时间内一直致力于客户项目的优实现,德国亨士乐Hengstler的编码器适用于几乎所有的工业领域：
钢铁业,纺织业,包装机器,搬运业,玻璃制造和机器人制造等。该编码器也适用于所有的苛刻工作环境：腐蚀的,易爆的以及电磁干扰环境。
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亨士乐Hengstler的服务文化在于针对您的需求提供合适的解决方案：
根据所需性能和既定成本优化产品应用;产品应对恶劣严峻环境的突出性确保了安装的可靠;
电路,机械和通信接口个性化组合的多样性保证了编码器与使用环境的兼容。不管您的市场和选择的应用是什么,德国亨士乐Hengstler都可以提供适用产品：
公司拥有着一系列的标准产品和特殊型号产品;公司的商业和技术团队会共同投入到特殊产品的设计中。
订货号
?编码器套件，典型产品
CAPRO-B0780245AS1216V：带轴承，5V 供电，多圈圈数 12 位，单圈分辨率 16 位，SSI CAPRO-B0780245AB0016V：带轴承，5V 供电，单圈，单圈分辨率 16 位，Biss-C 
?编码器组件，典型产品
CAPRO-S0640345A41016H：静盘，5V 供电，多圈圈数 10 位，单圈分辨率 16 位，RS485，径向出线 
CAPRO-R064034XXXXXXXX：动盘

9854 系列
?有轴承和无轴承
?单圈和多圈
?5V 供电
?多协议
编码器套件性能说明书

关键技术指标 套件（有轴承）
单圈分辨率 19 位（524288）
多圈位数 可定制
精确度／线性度 ±0.01°
外径 112 mm
孔内径 50 mm（大）
厚度 46.2 mm（簧片到编码器后端面）
安装方式[1] 抱轴
轴向允许安装及运动误差 ±0.1 mm
径向允许安装及运动误差 ±0.1 mm
外部供电电压 5VDC
外部供电电流 小于 200mA
待机时多圈计数技术 电池供电磁开关
电池供电电压 [3] 2.2 ~ 3.6 VDC
绝对式通讯协议 SSI，BISS C，RS485，RS485+AB
增量式电平 TTL
通信电气属性 TIA/EIA-422-B
通信速率 4MHz （SSI 协议）
高转速 3500RPM（外部供电） 1000 RPM（无外部供电*）
温度 -40 to +85℃
湿度 98%
信号连接方式 导线
导线出线方式 轴向
IP 等级 50
 



机械安装尺寸图
?编码器套件

订货号
?编码器套件，典型产品
CAPRO-B1120505AS1216V：带轴承，5V 供电，多圈圈数 12 位，单圈分辨率 16 位，SSI CAPRO-B1120505IZ0084V：带轴承，5V 供电，单圈，单圈 16384 线，TTL 
 




附录：

?SSI 通讯协议
编码器遵循 SSI 协议传送位置，见如下示意图。它是一种时钟同步传输数据的方式。时序图为：
?  时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，编码器获取位置数据。
?  第一个时钟信号上升沿传送编码器数据的高（有效）位（MSB）Gn 至数据信号输出线上。
?  时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值。
? N 位数据传输结束，时钟电平拉高，编码器数据位开始拉低
?  编码器数据线拉低时长 Tm 后，单稳电路释放，数据线电平不传输时为高
Tp 为编码器可以传输下一个数据的时间间隔，它跟通讯速率有关。
编码器传输的数据串可以根据客户要求定制，如有需要，请向我公司要求技术支持以配合不同上位机设置。
以下为标配编码器 SSI 协议的说明，编码器数据端口送出 32 比特的 bbbbbbbb 数据串，各比特为含义见定义，支持通讯时钟 1MHz~4MHz （tp>=8us）
bbbbbbbb 各比特位定义





其他协议可定制。

?多圈计数特点
?低功耗模式
?超低待机电流~8uA
?低电池供电>2.2V
?多圈计数时突发电流 300uA
?高转速 1000 RPM




?多圈圈数清零，断开电池后接通电池 5~10 秒断开，下一次接通电池，编码器多圈圈数自动清零
?全功能模式
?开机诊断电池供电是否欠压，如果电池电压低于临界值，则欠压报警位一直置“1”，更换新电池后，开机诊断报警位才被清零
?开机诊断电池供电是否断过，如果发现在低功耗期间电池曾经断开过，则失压报警位置
“1”，下一次开机诊断，该报警位被清零
?每隔 30 秒检测编码器的温度，如果发现高于 75 度，则温度高报警位置“1”
?高转速>3500RPM

?新编码器上电顺序
新安装的多圈编码器对于上电顺序有要求，先接上电池 30 秒后方可供主电源，第一次上电将有欠压警告，用户可以忽略，下一次上电清零该警告位。在编码器正常运行中，电池供电是不允许在无主电源供电的情况下被断开，否则有可能发生多圈圈数漏记。

?电池更换
一旦电池欠压报警出现，用户必须更换新电池以保证多圈计数的可靠。电池的更换建议在有主电源供电的情况下进行。如果用户要在切断主电源的下更换电池也是可以，但是必须确保在更换电池期间编码器保持不动，不必担心存储在 flash 中圈数会丢失，更换完电池，编码器可以继续使用。




附录:

CAPRO-L060017 无轴承编码器安装指导
一. 固定端特征尺寸建议如图 1 所示；（固定端面的孔特征可以选择改为 6XM2X4 均布φ56）

图 1
二.  安装说明
1.编码器轴对准被测轴；

图 2

2.如图 3 所示，依次完成 abc 三个步骤；

图 3

3.轻轻旋转编码器外壳至外壳底部凸点嵌入固定端面的孔特征，后均匀拧紧 3 颗 M2X12 螺丝， 安装完成。（该步骤需注意，因为固定端面孔特征有 3 个简单孔和 3 个螺纹孔，编码器外壳底部凸
点需嵌入的是简单孔里，若固定端面孔特征是 6 个均布螺纹孔的则可忽略此问题）


Revision History V1: Draft Version
V2: Update key perbbbbance data, and add temperature measurement and bbbbb of multi turns. V3: Update Cable order number and dimension drawings
V4: Update
亨士乐Hengstler所有产品的共同点─高品质：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX认证；德国亨士乐Hengstler编码器将位置,位移,速度或者是加速度转换成可被控制器或PLC，读取的数码值。
不同安装设置的编码器类型齐全：
实心轴
空心轴（盲孔）
空心轴（通孔
编码器可以产生增量或绝对信号。增量信号并不表示具体位置，只表示位置已改变。另一方面，绝对编码器对每个位置使用不同的“字”，这意味着绝对编码器提供位置已改变的指示和编码器绝对位置的指示。

获取更多信息简单地说，编码器是提供反馈的传感装置。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送可用于确定位置、计数、速度或方向的反馈信号。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：

在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器告诉控制装置已进料多少，以便控制装置知道何时进行切割。

在天文台，编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动反射镜的位置。

在铁路车辆举升千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以协调举升。

在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号控制瓶子旋转的时间和速度。

在打印应用程序中，来自编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。

对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。

在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈告诉灌装机容器的位置。

在电梯里，当电梯到达正确的楼层，在正确的位置时，编码器会告诉控制器。也就是说，编码器运动反馈到电梯的控制器，确保电梯门打开与地板水平。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一个水平的地板上。

在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息，以便在正确的位置进行焊接。

在任何应用程序中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送一个信号以执行一个功能。

编码器是如何工作的？
如果你编码器，你会得到大量令人困惑的回应。为了我们的目的，编码器用于机械运动反馈和运动控制。编码器存在于所有行业的机器中。你会发现编码器用于切割到长度的应用程序，绘图仪，机器人，包装，输送，自动化，分类，填充，成像，等等。你可能从未注意到它们，但它们就在那里。在这篇博客文章和视频中，我们将给你一个非常基本的介绍什么是编码器，它做什么。

什么是编码器？
简单地说，编码器是提供反馈的传感装置。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送可用于确定位置、计数、速度或方向的反馈信号。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：

在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器告诉控制装置已进料多少，以便控制装置知道何时进行切割。

在天文台，编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动反射镜的位置。

在铁路车辆举升千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以协调举升。

在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号控制瓶子旋转的时间和速度。

在打印应用程序中，来自编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。

对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。

在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈告诉灌装机容器的位置。

在电梯里，当电梯到达正确的楼层，在正确的位置时，编码器会告诉控制器。也就是说，编码器运动反馈到电梯的控制器，确保电梯门打开与地板水平。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一个水平的地板上。

在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息，以便在正确的位置进行焊接。

在任何应用程序中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送一个信号以执行一个功能。

编码器是如何工作的？

编码器使用不同类型的技术来产生信号，包括：机械、磁性、电阻和光学——光学是常见的。在光学传感中，编码器根据光的中断提供反馈。

下图概述了使用光学技术的增量旋转编码器的基本结构。LED发出的一束光穿过码盘，码盘上有不透明的线条（很像自行车轮子上的辐条）。当编码器轴旋转时，LED发出的光束被码盘上的不透明线打断，然后被光电探测器组件拾取。这产生一个脉冲信号：光=开；无灯=关。信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。
详细说明：法兰和底脚安装结构，脉冲率可达到16348
编码器可以产生增量或绝对信号。增量信号并不表示具体位置，只表示位置已改变。另一方面，绝对编码器对每个位置使用不同的“字”，这意味着绝对编码器提供位置已改变的指示和编码器绝对位置的指示。不确定哪种运动反馈解决方案适合您的应用？给我们打个电话。当你打电话给EPC时，你会和真正的工程师和编码器交谈，他们可以帮助你为你的应用程序正确的编码器解决方案。立即联系EPC。
技术参数：电气数据
电源电压：12Vto30VDC,
纹波，大10%
输出：差动线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：大约等于电源电压
频率范围：0到100kHz(大到150kHz，请)
负载能力：每路输出50mA
电子温度范围：
标准：0°C到+70°C
特别：–25°C到+85°C
它的特点包括：
·重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘`，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·高防护级别IP55或IP56。
·可安装第二个延伸轴。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路。
·不受极限制。
·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。
FGH4
比例博咯详细说明：空心轴直径可达到25mm，
脉冲率可达到16348
技术参数：电气数据
电源电压：12Vto30VDC,
纹波，大10%
输出：差动线路输出，抵抗瞬时短路
脉冲高度：大约等于电源电压
频率范围：0到100kHz(大到150kHz，请)
负载能力：每路输出50mA
电子温度范围：
标准：0°C到+70°C
特别：–25°C到+85°C
它的特点包括：
重载制，通过冲击测试。
·高机械性能，抗冲击和振动。
·大型的，全密封式滚珠轴承。
·精确的镍或玻璃脉冲盘`，提供高度精密的盘面分割。
·脉冲盘和扫描器是分离的。
·高防护级别IP55或IP56。
·能提供与测速发电机和超速开关相组合系统。
·抵抗瞬时短路
·不受极限制。
·不受外部脉冲的影响，通过EMI认证。
FGH8
比例博咯详细说明：空心轴直径可达到80mm，
脉冲率可达到8192