定义：



	整体式车轮：车轮本体与轮胎由相同材料制造的车轮。



	轴套式车轮：在安装车轴的孔部装有可拆卸衬套的车轮。



	轴承式车轮：在安装车轴的孔部装有轴承的车轮。



	额定载荷：脚轮和车轮在保证寿命周期内正常使用时能承受轮轴中心垂直方向的载荷。



	孔径：车轮上用于安装车轴的孔的直径



	软质轮：轮胎邵氏硬度小于90HA的车轮。



	硬质轮：轮胎邵氏硬度不小于90HA的车轮。



	万向脚轮：车轮安装在具有偏心距支架上的脚轮，支架能自由地绕铅垂几何轴线转动。



	定向脚轮：车轮安装在不能转向的支架上的脚轮。



	双联轮：由两个独立自由旋转的车轮和定向或转向支架组装而成的脚轮。



	制动脚轮：具有制动装置的脚轮和车轮。



	单向制动脚轮：具有制止车轮转动的单一装置的制动脚轮。



	双向制动脚轮：具有制止车轮转动及制止脚轮转向的双重装置的制动脚轮。



	平板型脚轮：安装方式为平板结构的脚轮。



	螺杆型脚轮：安装方式为螺杆结构的脚轮。



	插销型脚轮：安装方式为插销结构的脚轮。



	孔顶型脚轮：安装方式为光孔结构的脚轮。



	偏心距：万向脚轮的转向轴线和车轮转动轴线之间的距离。



	支架：安装车轮并使车轮能在其间转动的叉形构件。



	测试项目：



	1.胶轮硬度



	2.尺寸和额定载荷



	3.超载能力



	4.车轮圆跳动



	5.制动性能



	6.抗静压能力



	7.行走能力



	8.转动性能



	9.转向性能



	10.导电性能



	11.耐腐蚀性能