西门子S7-400 PLC用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器最合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 [9]  。
需要控制的电机及变频器自身
1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。
2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 [9]  。更多型号：
3HAC025338-002模块
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104变频器
A06B-6117-H106伺服驱动器
6SL3352-6BH00-0AA1模块
1761-NET-ENI模块
1746-NI16I模块
MV156-MCM模块
1766-L32BXB控制器
140CPU43412A模块
1766-L32BXB控制器
6ES7307-1EA01-0AA0模块
6ES7972-0AB01-0XA0模块
6SN1123-1AB00-0BA1驱动器
6SE6420-2UD21-5AA1变频器
三菱MDSBSPA75伺服驱动器
A06B-6047-H003伺服放大器
SST-PFB-CLX模块