欧姆龙C200H PLCVVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： [8] 
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； [8] 
2、自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； [8] 
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； [8] 
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 [8] 
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。更多型号：
3HAC025338-002模块
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104变频器
A06B-6117-H106伺服驱动器
6SL3352-6BH00-0AA1模块
1761-NET-ENI模块
1746-NI16I模块
MV156-MCM模块
1766-L32BXB控制器
140CPU43412A模块
1766-L32BXB控制器
6ES7307-1EA01-0AA0模块
6ES7972-0AB01-0XA0模块
6SN1123-1AB00-0BA1驱动器
6SE6420-2UD21-5AA1变频器
三菱MDSBSPA75伺服驱动器
A06B-6047-H003伺服放大器
SST-PFB-CLX模块